Frete mínimo de São Paulo a BH: truck e carreta

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As premissas da conta

Toda conta de frete depende de quatro números: distância, tipo de carga, número de eixos e preço do diesel. Neste guia, eles são:

O piso usa a tabela vigente da ANTT, atualizada pela Portaria SUROC nº 22/2026, em vigor desde 30 de setembro de 2026 com diesel de referência a R$ 7,33 o litro. Se a sua rota tiver outra distância, troque o número na calculadora de frete mínimo: o piso cresce com o km rodado.

O frete mínimo por configuração

O piso da ANTT tem duas partes: o deslocamento, que é o valor por km vezes a distância, e a carga e descarga, um valor fixo por viagem. Para carga geral a 586 km:

O piso é por viagem, não por tonelada. A carreta cobra mais por viagem, mas leva mais que o dobro do truck. Pela soma dos limites por eixo da Resolução Contran nº 882/2021, o truck tem 23 t de peso bruto total e a 3S3 tem 48,5 t. Descontando taras de 9 t e 16,5 t (premissas), sobram 14 t e 32 t de carga útil. Com a carroceria cheia, o piso por tonelada fica assim:

Para lotes grandes, a carreta sai mais barata por tonelada. Para entregas pequenas ou em centros urbanos com restrição de circulação, o truck pode ser a única opção.

E se a carga não for carga geral

O tipo de carga muda o coeficiente da tabela. Na mesma rota, com carreta de 6 eixos:

Antes de fechar o frete, confira em qual categoria a mercadoria se encaixa. Classificar carga frigorificada como carga geral, por exemplo, deixa o frete abaixo do piso.

Quanto fica de diesel

Com o consumo de premissa e o diesel a R$ 7,36, a conta só de combustível, na ida, é:

A sobra não é lucro. Dela saem pneus, manutenção, ARLA 32, parcela do caminhão, seguro, salário e a volta, que nem sempre tem carga. Se o diesel subir R$ 0,30 por litro, a sobra da carreta cai para R$ 3.216,95. Por isso vale fazer a conta completa de custo por km antes de aceitar o valor.

O custo completo da carreta na rota

O piso da ANTT é o mínimo legal. Para saber se ele paga o seu caminhão, é preciso somar o que o diesel não mostra. A redação montou um exemplo de carreta 3S3 de autônomo que roda 10.000 km por mês, com estas premissas mensais: parcela de R$ 9.000, seguros de R$ 800, rastreador de R$ 250, outros fixos de R$ 500 e retirada do motorista de R$ 5.000; IPVA e licenciamento de R$ 6.000 por ano; ARLA 32 a 5% do diesel, a R$ 4,00 o litro; pneus a R$ 0,25, manutenção a R$ 0,30 e outros custos a R$ 0,05 por km.

Levando para a viagem de 586 km, o custo completo da ida fica em R$ 3.138,03, contra um piso de R$ 5.087,26. Se o custo passar do piso, o frete precisa ser negociado acima do mínimo, ou a conta não fecha no fim do mês. Se ficar abaixo, a margem existe, mas ainda falta pagar a volta quando ela é vazia.

Cada caminhão tem a sua conta. Troque as premissas pelos seus números na calculadora de custo por km: parcela quitada, pneus recapados ou consumo melhor mudam bastante o resultado.

Tempo de viagem e jornada

A Lei 13.103/2015 limita a direção contínua a 5 horas e 30 minutos e exige descanso. Com média de 65 km/h e saída às 6h:

A primeira parada do dia é a refeição de 1 hora; as outras, de 30 minutos. A conta não inclui fila na carga, trânsito na Marginal ou no Anel Rodoviário de BH, nem a espera na descarga. Se a espera passar de 5 horas, entra a estadia.

Pedágio fica fora do frete

O pedágio da Fernão Dias é cobrado por eixo e, pela Lei 10.209/2001, é pago pelo embarcador por meio do vale-pedágio, separado do frete. A carreta de 6 eixos paga o dobro do truck em cada praça. Para saber o valor exato do trecho, use a calculadora de pedágios com o número de eixos do conjunto que vai rodar.

Checklist antes de fechar o frete

1. Distância real. Meça a rota da porta do remetente à do destinatário, não de centro a centro.
2. Tipo de carga certo. Carga geral, granel ou frigorificada mudam o piso.
3. Eixos do conjunto. Conte os eixos que vão rodar carregados, não só os do cavalo.
4. Piso da ANTT. Calcule o mínimo e não aceite valor abaixo dele.
5. Vale-pedágio separado. Confirme que o embarcador vai pagar o pedágio à parte.
6. Diesel do dia. Atualize o preço do litro antes da conta de custo.
7. Tempo de espera. Combine por escrito o horário de carga e de descarga.

Erros comuns

• Usar a distância do mapa de carro. Caminhão pode precisar de desvios por restrição de horário ou de peso.
• Somar o pedágio ao frete. O vale-pedágio é à parte e não pode ser descontado do valor do frete.
• Comparar truck e carreta só pelo valor da viagem. O que importa é o custo por tonelada levada.
• Esquecer a volta. Se não houver carga de retorno, a volta vazia precisa sair do frete da ida.
• Achar que o piso cobre todo o custo. O piso é o mínimo legal, não o preço justo para o seu caminhão.

Perguntas frequentes

Qual é o frete mínimo de São Paulo a Belo Horizonte?

Para carga geral a 586 km, pela tabela A da ANTT, o piso é de R$ 3.599,43 no truck de 3 eixos, R$ 4.659,00 na carreta de 5 eixos e R$ 5.087,26 na carreta de 6 eixos. O pedágio não está incluído.

Quanto diesel uma carreta gasta de São Paulo a BH?

Com consumo de 2,4 km/l carregada, a carreta 3S3 usa cerca de 244 litros na ida. Com o S10 a R$ 7,36, são R$ 1.797,07.

Dá para fazer São Paulo–Belo Horizonte em um dia?

Sim, com saída cedo. A 65 km/h de média, são 9 h 01 min ao volante e chegada por volta das 16:01, respeitando as paradas da Lei 13.103/2015. Fila e espera na descarga ficam fora dessa conta.

O frete mínimo inclui a volta?

Na tabela A, o piso é calculado para a ida. O retorno vazio só entra na conta nos casos previstos pela ANTT; fora deles, a volta deve ser negociada no valor do frete.

Truck ou carreta: qual compensa nessa rota?

Depende do tamanho da carga. Com a carroceria cheia, o piso por tonelada da carreta 3S3 (R$ 158,98) é menor que o do truck (R$ 257,10). Para cargas de até 14 t ou entregas com restrição de circulação em Belo Horizonte, o truck tende a ser a escolha mais simples. Faça a conta com o peso real do lote antes de decidir.

Por que a carga frigorificada tem piso maior?

Porque a tabela da ANTT usa coeficientes próprios para cada tipo de carga, que refletem custos como o equipamento de refrigeração. Na mesma rota, o piso da carreta frigorificada é de R$ 5.982,53.

Leia também: Frete mínimo de São Paulo a Goiânia: carreta 6 eixos

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