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Frete de São Paulo a Porto Alegre: piso e jornada

São cerca de 1.120 km pela Régis Bittencourt e pela BR-101, uma das rotas longas mais rodadas do país. A conta mostra o piso da ANTT, o diesel, quantos dias a viagem leva com a lei do motorista e quanto cobrar sem carga de volta.

Cavalo mecânico branco com semirreboque laranja numa rodovia de pista dupla
Em rota longa, o deslocamento responde por quase todo o piso da ANTT. Foto: Preston A Larimer / Unsplash

O caso: uma indústria da Grande São Paulo quer mandar carga geral paletizada para um centro de distribuição em Porto Alegre (RS), cerca de 1.120 km pela BR-116 até Curitiba e pela BR-376 e BR-101 até o Rio Grande do Sul. O transportador tem uma carreta 3S3 (6 eixos). Qual é o frete mínimo? Quantos dias leva a viagem dentro da lei? E quanto cobrar se não houver carga de volta?

Resposta curta: pela tabela A da ANTT, o piso da carreta de 6 eixos é de R$ 9.110,79, sem pedágio, que é pago à parte pelo embarcador. Com média de 70 km/h e teto de 10 horas de direção por dia, a ida ocupa 2 dia(s) de calendário. Com as premissas deste guia, o custo da ida fica em R$ 5.498,64; com volta vazia, R$ 10.190,45. Sem carga de retorno, o preço com 12% de margem chega a R$ 11.413,30, bem acima do piso.

As premissas da conta

São Paulo–Porto Alegre é uma das rotas longas mais rodadas do país, com serra (a descida da BR-376 para o litoral de Santa Catarina), trechos urbanos pesados em Curitiba, Joinville e Florianópolis e pedágio em quase toda a extensão. A conta usa estes números:

Premissa Valor usado De onde vem
Distância São Paulo–Porto Alegre 1.120 km Rota BR-116, BR-376, BR-101 e BR-290, aproximada
Tipo de carga Carga geral Paletes de mercadoria seca
Diesel S10 em São Paulo R$ 7,23/l ANP, capitais, semana de 18 a 24/10/2026
Diesel S10 em Curitiba R$ 7,26/l ANP, capitais, semana de 18 a 24/10/2026
Diesel S10 em Porto Alegre R$ 6,98/l ANP, capitais, semana de 18 a 24/10/2026
Consumo carregado (truck / 2S3 / 3S3) 3,5 / 2,6 / 2,5 km/l Premissa da redação
Consumo da 3S3 vazia 3,1 km/l Premissa da redação
Velocidade média 70 km/h Premissa da redação, sem contar paradas

O piso usa a tabela da ANTT atualizada pela Portaria SUROC nº 22/2026, em vigor desde 30 de setembro de 2026, com diesel de referência a R$ 7,33 o litro. A média nacional do S10 na semana de 18 a 24 de outubro foi de R$ 7,32, segundo a ANP. Se a coleta for no interior ou a entrega na Serra Gaúcha, troque a distância na calculadora de frete mínimo.

O frete mínimo por veículo

O piso da ANTT soma o deslocamento (valor por km vezes a distância) e a carga e descarga (valor fixo por viagem). Em viagem longa, o deslocamento é quase todo o valor:

Veículo Eixos Deslocamento Carga e descarga Piso da viagem Por km
Truck 3 R$ 5.843,82 R$ 541,86 R$ 6.385,68 R$ 5,70
Carreta 2S3 5 R$ 7.647,81 R$ 657,56 R$ 8.305,37 R$ 7,42
Carreta 3S3 6 R$ 8.438,86 R$ 671,93 R$ 9.110,79 R$ 8,13
Carreta 3S3 frigorificada 6 R$ 9.958,03 R$ 772,35 R$ 10.730,38 R$ 9,58

Contratar abaixo desses valores é ilegal pela Lei 13.703/2018. Desde a Lei 15.485/2026, o frete abaixo do piso não gera CIOT, e a ANTT pode suspender o RNTRC de quem insiste na prática.

Truck (3 eixos)R$ 6.385,68Carreta 2S3R$ 8.305,37Carreta 3S3R$ 9.110,793S3 frigorificadaR$ 10.730,38
Figura 1. Piso mínimo da ANTT (tabela A) para uma viagem de 1.120 km entre São Paulo e Porto Alegre, sem pedágio.

Quanto fica de diesel e de ARLA 32

Abastecendo em São Paulo, o diesel da ida carregada fica assim:

Veículo Litros Diesel da ida Sobra do piso depois do diesel
Truck 320 l R$ 2.313,60 R$ 4.072,08
Carreta 2S3 431 l R$ 3.114,46 R$ 5.190,91
Carreta 3S3 448 l R$ 3.239,04 R$ 5.871,75

A carreta 3S3 ainda consome cerca de 22 litros de ARLA 32 na ida, considerando 5% do diesel a R$ 4,00 o litro: mais R$ 89,60.

A diferença de preço entre as capitais ajuda na volta. Na semana de 18 a 24 de outubro, o S10 em Porto Alegre estava R$ 0,25 mais barato que em São Paulo. Na volta vazia, a 3S3 gasta cerca de 361 litros: encher o tanque em Porto Alegre em vez de São Paulo economiza uns R$ 90,32 por viagem. Os preços mudam toda semana, e o tanque precisa ter capacidade para a volta inteira; confira o levantamento da ANP antes de decidir.

São PauloR$ 7,23CuritibaR$ 7,26Porto AlegreR$ 6,98Média BrasilR$ 7,32
Figura 2. Preço médio do diesel S10 por litro nas capitais da rota, semana de 18 a 24 de outubro de 2026 (ANP).
Caminhão verde numa rodovia com turbinas eólicas ao fundo
Figura 3. Mais de mil quilômetros não cabem num dia: o descanso de 11 horas entra no prazo e no custo da viagem. Foto: Fabio Sasso / Unsplash

Quantos dias leva a viagem dentro da lei

A distância não cabe num dia. O artigo 67-C do CTB, na redação da Lei 13.103/2015, limita a direção contínua a 5 horas e meia, exige 30 minutos de descanso a cada 6 horas ao volante e 11 horas de descanso a cada 24 horas. Para o motorista empregado, a CLT (art. 235-C) fixa 8 horas de jornada, com até 2 horas extras, ou até 4 com convenção coletiva.

Cenário Horas de direção Paradas e descansos Chegada Dias de calendário
Saída às 6h, teto de 10 h de direção por dia 16 h 2 paradas, 1 descanso(s) de 11 h 11:00 2
Saída às 6h, teto de 8 h de direção por dia 16 h 2 paradas, 1 descanso(s) de 11 h 11:00 2

A conta da calculadora de jornada não inclui a fila de carga em São Paulo, o trânsito em Curitiba e na Grande Florianópolis, nem a descarga no CD. Na prática, a viagem redonda com volta vazia ocupa o caminhão por quatro ou cinco dias, e cada dia parado custa parcela, seguro e salário. O tempo de espera para carregar e descarregar conta como trabalho para o empregado, depois do julgamento do STF na ADI 5322; se a espera passar de 5 horas, cabe a estadia prevista na Lei 11.442/2007.

O custo completo da carreta, ida e volta

O piso da ANTT cobre a ida. Se a carreta voltar vazia, quem paga a volta é o próprio transportador. Usando a calculadora de custo por km com parcela de R$ 9.000, seguro de R$ 800 por mês, IPVA e licenciamento de R$ 6.000 por ano, salário de R$ 5.000, rastreador de R$ 250, R$ 500 de outros fixos e 12.000 km por mês:

Parte da conta Valor
Custo total por km carregado R$ 4,91
Custo da ida (1.120 km) R$ 5.498,64
Custo da volta vazia (fixo, diesel em Porto Alegre e desgaste) R$ 4.691,81
Custo da ida e volta R$ 10.190,45
Piso da ANTT da ida R$ 9.110,79
Preço com 12% de margem, com carga de retorno garantida R$ 9.110,79
Preço com 12% de margem, sem carga de retorno R$ 11.413,30

Quando há carga de volta, a conta da ida só precisa cobrir a ida, e o preço fica perto do piso ou acima dele, o que for maior. Sem retorno, a ida tem de pagar as duas pernas. Por isso o frete para o Sul costuma ser negociado junto com a carga de volta: o Rio Grande do Sul manda para São Paulo alimentos, calçados, móveis e produtos da indústria metalmecânica, e quem fecha o retorno antes de sair consegue cobrar menos na ida sem perder dinheiro.

Pedágio fica fora do frete

O pedágio da rota, cobrado por eixo na Régis Bittencourt, na BR-376, na BR-101 e na freeway, não entra no piso da ANTT. Pela Lei 10.209/2001, o embarcador antecipa o vale-pedágio, à parte do frete, e não pode descontá-lo do valor combinado. Use a calculadora de pedágios para estimar o vale da viagem com o número de eixos certo e, na volta vazia, levante os eixos: pelo artigo 17 da Lei 13.103/2015, eixo suspenso de caminhão vazio não paga.

Checklist antes de fechar o frete

Erros comuns

Perguntas frequentes

Qual é o frete mínimo de São Paulo a Porto Alegre?

Para carga geral a 1.120 km, a tabela A da ANTT dá R$ 6.385,68 no truck de 3 eixos, R$ 8.305,37 na carreta de 5 eixos e R$ 9.110,79 na carreta de 6 eixos, sem pedágio.

Quanto tempo o caminhão leva de São Paulo a Porto Alegre?

Com média de 70 km/h, são 16 h de direção. Com teto de 10 horas por dia e as paradas do CTB, saindo às 6h, a chegada fica para 11:00, em 2 dia(s) de calendário, sem contar trânsito e descarga.

Quanto diesel uma carreta gasta de São Paulo a Porto Alegre?

A 2,5 km/l carregada, cerca de 448 litros, ou R$ 3.239,04 com o S10 a R$ 7,23 em São Paulo (ANP, 18 a 24/10/2026).

Vale a pena abastecer em Porto Alegre na volta?

Na semana de 18 a 24 de outubro, sim: o S10 estava R$ 0,25 mais barato na capital gaúcha, o que dá cerca de R$ 90,32 na volta vazia da carreta. Confira o levantamento da semana antes de decidir.

O pedágio entra no frete mínimo?

Não. O piso da ANTT não inclui pedágio. O embarcador paga o vale-pedágio à parte, pela Lei 10.209/2001.

Quanto cobrar se a carreta voltar vazia?

Com as premissas deste guia, o custo da ida e da volta vazia soma R$ 10.190,45. Com 12% de margem, o preço da ida fica em R$ 11.413,30, contra o piso de R$ 9.110,79.

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Fontes e referências

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