Frete de São Paulo ao Rio: piso, diesel e bate-volta
São 430 km pela Dutra, uma das rotas mais rodadas do país. A conta mostra o piso da ANTT por veículo, quanto fica de diesel, o custo de voltar vazio e por que ir e voltar no mesmo dia não fecha com a lei do motorista.
O caso: um atacadista de Guarulhos (SP) precisa mandar carga geral paletizada para um centro de distribuição no Rio de Janeiro, cerca de 430 km pela Via Dutra (BR-116). O transportador tem um truck (3 eixos) e uma carreta 3S3 (6 eixos). Qual é o frete mínimo de cada um? E dá para ir, descarregar e voltar no mesmo dia?
Resposta curta: pela tabela A da ANTT, o piso da ida é de R$ 2.785,47 no truck e de R$ 3.911,85 na carreta, sem pedágio, que é pago à parte pelo embarcador. A ida cabe com folga num dia. O bate-volta não: são 860 km e 12 h 17 min de direção a 70 km/h, acima do teto de 10 horas usado aqui, e a volta termina no dia seguinte. Se a carreta voltar vazia, o custo completo da ida e da volta soma R$ 4.154,94, contra o piso de R$ 3.911,85.
As premissas da conta
O trecho São Paulo–Rio é um dos mais rodados do país e parece curto, mas tem serra (a subida e a descida da Serra das Araras), trânsito pesado na saída das duas capitais e pedágio em toda a extensão. A conta usa estes números:
| Premissa | Valor usado | De onde vem |
|---|---|---|
| Distância Guarulhos–Rio | 430 km | Rota pela BR-116 (Via Dutra), aproximada |
| Tipo de carga | Carga geral | Paletes de mercadoria seca |
| Diesel S10 em São Paulo | R$ 7,23/l | ANP, capitais, semana de 18 a 24/10/2026 |
| Diesel S10 no Rio de Janeiro | R$ 7,07/l | ANP, capitais, semana de 18 a 24/10/2026 |
| Consumo do truck carregado | 3,5 km/l | Premissa da redação |
| Consumo da carreta carregada / vazia | 2,5 / 3,1 km/l | Premissa da redação |
| Velocidade média | 70 km/h | Premissa da redação, sem contar paradas |
O piso usa a tabela da ANTT atualizada pela Portaria SUROC nº 22/2026, em vigor desde 30 de setembro de 2026, com diesel de referência a R$ 7,33 o litro. A média nacional do S10 na semana de 18 a 24 de outubro foi de R$ 7,32, segundo a ANP. Se a coleta ou a entrega ficar longe da capital, troque a distância na calculadora de frete mínimo.
O frete mínimo por veículo
O piso da ANTT soma duas partes: o deslocamento, valor por km vezes a distância, e a carga e descarga, um valor fixo por viagem. Para carga geral a 430 km:
| Veículo | Eixos | Deslocamento | Carga e descarga | Piso da viagem | Por km |
|---|---|---|---|---|---|
| Truck | 3 | R$ 2.243,61 | R$ 541,86 | R$ 2.785,47 | R$ 6,48 |
| Carreta 3S3 | 6 | R$ 3.239,92 | R$ 671,93 | R$ 3.911,85 | R$ 9,10 |
| Carreta 3S3 frigorificada | 6 | R$ 3.823,17 | R$ 772,35 | R$ 4.595,52 | R$ 10,69 |
Em viagem curta, a carga e descarga pesa mais no total. Por isso o piso por km da Dutra sai mais alto que o de uma rota de 1.000 km com o mesmo veículo. Contratar abaixo desses valores é ilegal pela Lei 13.703/2018 e, desde a Lei 15.485/2026, o frete abaixo do piso não gera CIOT.
Quanto fica de diesel
Com o S10 de São Paulo, o diesel da ida carregada fica assim:
| Veículo | Litros | Diesel da ida | Sobra do piso depois do diesel |
|---|---|---|---|
| Truck | 123 l | R$ 888,26 | R$ 1.897,21 |
| Carreta 3S3 | 172 l | R$ 1.243,56 | R$ 2.668,29 |
A diferença de preço entre as duas capitais ajuda na volta. Na semana de 18 a 24 de outubro, o S10 estava R$ 0,16 mais barato no Rio. Na volta vazia, a carreta gasta cerca de 139 litros; abastecer no Rio economiza uns R$ 22,19 por viagem. É pouco numa viagem, mas são centenas de reais por mês para quem faz a rota toda semana. Os preços mudam toda semana: confira o levantamento da ANP antes de decidir onde abastecer.
Dá para fazer o bate-volta no mesmo dia?
A pergunta é comum na Dutra, porque a distância parece caber num dia. A lei diz que não, para quem cumpre a jornada. O artigo 67-C do CTB, na redação da Lei 13.103/2015, limita a direção contínua a 5 horas e meia, exige 30 minutos de descanso a cada 6 horas ao volante e 11 horas de descanso a cada 24 horas. Para o empregado, a CLT (art. 235-C) fixa 8 horas de jornada, com até 2 horas extras, ou até 4 com convenção coletiva.
| Cenário | Distância | Horas de direção | Chegada | Dias de calendário |
|---|---|---|---|---|
| Só a ida, saindo às 6h | 430 km | 6 h 09 min | 13:09 | 1 |
| Ida e volta, saindo às 5h, teto de 10 h de direção | 860 km | 12 h 17 min | 05:17 | 2 |
| Ida e volta, saindo às 5h, teto de 8 h de direção | 860 km | 12 h 17 min | 05:17 | 2 |
A conta da calculadora de jornada não inclui o tempo de descarga nem o trânsito na Marginal Tietê e na Avenida Brasil, que costumam somar horas. Na prática, quem sai às 5h de Guarulhos chega ao Rio por volta do meio-dia, descarrega à tarde e precisa dormir antes de voltar. Quem tem carga de retorno ganha o dia seguinte; quem não tem, volta vazio e paga a estrada inteira.
O tempo de espera para carregar e descarregar conta como trabalho para o empregado, depois do julgamento do STF na ADI 5322. Se a espera passar de 5 horas, cabe a estadia prevista na Lei 11.442/2007.
O custo completo da carreta, ida e volta
O piso da ANTT cobre a ida. Se a carreta voltar vazia, o transportador precisa cobrir a volta com o que cobra na ida. Usando a calculadora de custo por km com parcela de R$ 9.000, seguro de R$ 800 por mês, IPVA e licenciamento de R$ 6.000 por ano, salário de R$ 5.000, rastreador de R$ 250, R$ 500 de outros fixos e 10.000 km por mês:
| Parte da conta | Valor |
|---|---|
| Custo total por km carregado | R$ 5,18 |
| Custo da ida (430 km) | R$ 2.226,11 |
| Custo da volta vazia (fixo, diesel e desgaste) | R$ 1.928,83 |
| Custo da ida e volta | R$ 4.154,94 |
| Piso da ANTT da ida | R$ 3.911,85 |
Se o custo da ida e volta passar do piso, o piso não basta para quem volta vazio, e o preço a pedir tem de ser maior. O piso é o chão legal, não o preço justo da viagem. Em rotas como a Dutra, com muita carga nos dois sentidos, o caminho mais comum é fechar o retorno antes de sair.
Pedágio fica fora do frete
O pedágio da Dutra é cobrado por eixo e não entra no piso da ANTT. Pela Lei 10.209/2001, o embarcador antecipa o vale-pedágio, à parte do frete, e não pode descontá-lo do valor combinado. No trecho de Guarulhos, a cobrança é por pórtico de livre passagem (free flow), com tarifa que muda conforme o horário; o site tem um radar sobre essa regra. Use a calculadora de pedágios para estimar o vale de cada viagem.
Checklist antes de fechar o frete
- Confirme os endereços de coleta e entrega e meça a rota de caminhão, não a de carro.
- Calcule o piso pela tabela A da ANTT com o número de eixos certo.
- Exija o vale-pedágio à parte e confira o CIOT antes de sair.
- Combine o horário de descarga no CD e consulte as restrições de circulação de caminhão nas prefeituras de origem e destino.
- Planeje o pernoite no Rio se não houver carga de retorno.
- Verifique o preço do diesel na ANP da semana para decidir onde abastecer.
Erros comuns
- Tratar a Dutra como bate-volta. Ida, descarga e volta passam do tempo de direção e da jornada.
- Cobrar só o piso com volta vazia. O piso cobre a ida; a volta sai do bolso do transportador.
- Pôr o pedágio dentro do frete. O vale-pedágio é obrigação do embarcador e vem separado.
- Usar o preço do diesel de um mês atrás. O S10 mudou várias semanas seguidas em 2026; use o levantamento mais recente.
- Esquecer a carga e descarga. Em viagem curta, ela é uma parte grande do piso.
Perguntas frequentes
Qual é o frete mínimo de São Paulo ao Rio de Janeiro?
Para carga geral a 430 km, a tabela A da ANTT dá R$ 2.785,47 no truck de 3 eixos e R$ 3.911,85 na carreta de 6 eixos, sem pedágio.
Quanto tempo leva uma viagem de caminhão de São Paulo ao Rio?
Com média de 70 km/h e as paradas obrigatórias, a ida tem 6 h 09 min de direção. Saindo às 6h, a chegada fica por volta das 13:09, sem contar trânsito e fila de descarga.
O caminhoneiro pode ir e voltar do Rio no mesmo dia?
Com 860 km de ida e volta, são 12 h 17 min de direção, acima do teto de 10 horas usado aqui. Somando descarga e as paradas do CTB, a volta termina no dia seguinte.
Quanto diesel uma carreta gasta de São Paulo ao Rio?
A 2,5 km/l carregada, cerca de 172 litros, ou R$ 1.243,56 com o S10 a R$ 7,23 em São Paulo (ANP, 18 a 24/10/2026).
O pedágio da Dutra entra no frete mínimo?
Não. O piso da ANTT não inclui pedágio. O embarcador paga o vale-pedágio à parte, pela Lei 10.209/2001.
Frete de carga frigorificada é mais caro?
Sim. Na mesma carreta de 6 eixos e na mesma distância, o piso da carga frigorificada é de R$ 4.595,52, contra R$ 3.911,85 da carga geral.
Leia também: Frete de São Paulo a Porto Alegre: piso e jornada
Fontes e referências
- ANTT atualiza coeficientes do Piso Mínimo do Frete e divulga novo preço de referência do diesel (Portaria SUROC nº 22/2026) — Coeficientes em vigor desde 30/09/2026, diesel de referência a R$ 7,33/l.
- ANP – Síntese semanal dos preços dos combustíveis nº 43/2026 — Semana de 18 a 24/10/2026: S10 a R$ 7,32 (média nacional), R$ 7,23 em São Paulo e R$ 7,07 no Rio de Janeiro.
- Lei nº 13.103/2015 (Lei do Motorista) – Planalto — CTB art. 67-C (5h30 contínuas, 30 min a cada 6 h, 11 h de descanso) e CLT art. 235-C.
- Lei nº 13.703/2018 – Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas — Piso mínimo obrigatório do frete.
- Lei nº 10.209/2001 (Vale-Pedágio obrigatório) — Pedágio antecipado pelo embarcador, à parte do frete.
- Lei nº 15.485, de 5 de agosto de 2026 — CIOT prévio para toda operação; frete abaixo do piso não gera CIOT.
Conferimos datas, valores e vigência nas fontes acima antes de publicar. Erros e atualizações: veja a política editorial.
Leia também
Guia práticoFrete de São Paulo a Salvador: piso, diesel e jornada5 de novembro de 2026 · 8 min de leitura
Caso realFrete mínimo de São Paulo a BH: truck e carreta21 de outubro de 2026 · 9 min de leitura
Guia práticoFrete de São Paulo a Porto Alegre: piso e jornada3 de novembro de 2026 · 9 min de leitura