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Frete de São Paulo a Salvador: piso, diesel e jornada

São cerca de 1.960 km pela Fernão Dias, BR-381 e BR-116. A conta mostra o piso da ANTT, a diferença do diesel entre São Paulo, Belo Horizonte e Salvador, os dias de viagem pela lei do motorista e o preço sem carga de volta.

Cavalo mecânico branco rodando numa estrada de pista simples em área rural
Em quase 2.000 km, o deslocamento responde por quase todo o piso da ANTT. Foto: Daphne Fecheyr / Unsplash

O caso: um distribuidor da Grande São Paulo precisa mandar carga geral paletizada para um centro de distribuição em Salvador (BA), cerca de 1.960 km pela Fernão Dias até Belo Horizonte, pela BR-381 até Governador Valadares e pela BR-116 até a Bahia. O transportador tem uma carreta 3S3 (6 eixos). Qual é o frete mínimo, onde compensa abastecer, quantos dias a viagem leva dentro da lei e quanto cobrar se a carreta voltar vazia?

Resposta curta: pela tabela A da ANTT, o piso da carreta de 6 eixos é de R$ 15.439,94, sem pedágio. Com média de 70 km/h e até 10 horas de direção por dia, a ida ocupa 3 dias de calendário. O diesel S10 em Salvador estava R$ 0,96 por litro mais caro que em Belo Horizonte na semana de 18 a 24 de outubro, e abastecer na capital mineira economiza cerca de R$ 373,83 na ida e volta. Sem carga de retorno, o preço com 12% de margem chega a R$ 20.379,02.

As premissas da conta

São Paulo–Salvador é uma das rotas mais longas entre o Sudeste e o Nordeste. A conta usa estes números:

Premissa Valor usado De onde vem
Distância São Paulo–Salvador 1.960 km Rota BR-381, BR-116 e BR-324, aproximada
Trecho São Paulo–Belo Horizonte 586 km Fernão Dias, aproximado
Diesel S10 em São Paulo R$ 7,23/l ANP, capitais, 18 a 24/10/2026
Diesel S10 em Belo Horizonte R$ 6,88/l ANP, capitais, 18 a 24/10/2026
Diesel S10 em Salvador R$ 7,84/l ANP, capitais, 18 a 24/10/2026
Média nacional do S10 R$ 7,32/l ANP, 18 a 24/10/2026
Consumo carregado (truck / 2S3 / 3S3) 3,5 / 2,6 / 2,5 km/l Premissa da redação
Consumo da 3S3 vazia 3,1 km/l Premissa da redação
Velocidade média 70 km/h Premissa da redação, sem paradas

O piso usa a tabela da ANTT atualizada pela Portaria SUROC nº 22/2026, em vigor desde 30 de setembro de 2026, com diesel de referência a R$ 7,33 o litro. Os preços são médias das capitais no levantamento da ANP; postos de rodovia no interior de Minas e da Bahia cobram valores diferentes. Se a coleta for no interior paulista ou a entrega em Camaçari ou Feira de Santana, troque a distância na calculadora de frete mínimo.

O frete mínimo por veículo

O piso da ANTT soma o deslocamento (valor por km vezes a distância) e a carga e descarga (valor fixo por viagem). Em quase 2.000 km, o deslocamento é praticamente todo o valor:

Veículo Eixos Deslocamento Carga e descarga Piso da viagem Por km
Truck 3 R$ 10.226,69 R$ 541,86 R$ 10.768,55 R$ 5,49
Carreta 2S3 5 R$ 13.383,66 R$ 657,56 R$ 14.041,22 R$ 7,16
Carreta 3S3 6 R$ 14.768,01 R$ 671,93 R$ 15.439,94 R$ 7,88
Carreta 3S3 frigorificada 6 R$ 17.426,56 R$ 772,35 R$ 18.198,91 R$ 9,29

Contratar abaixo desses valores é ilegal pela Lei 13.703/2018. Desde a Lei 15.485/2026, o frete abaixo do piso não gera CIOT, e a ANTT pode suspender o RNTRC de quem insiste na prática.

Truck (3 eixos)R$ 10.769Carreta 2S3R$ 14.041Carreta 3S3R$ 15.4403S3 frigorificadaR$ 18.199
Figura 1. Piso mínimo da ANTT (tabela A) para 1.960 km entre São Paulo e Salvador, sem pedágio.

Onde abastecer na rota

Na semana de 18 a 24 de outubro, o S10 de Salvador era o segundo mais caro entre as capitais pesquisadas pela ANP, atrás só de Rio Branco. Belo Horizonte tinha o mais barato. Numa viagem de quase 800 litros, a diferença pesa.

Na ida carregada, a 3S3 gasta cerca de 784 litros. Abastecendo tudo em São Paulo, são R$ 5.668,32. Se o motorista sair de São Paulo só com o necessário até Belo Horizonte e completar lá os 550 litros do resto do caminho, a conta cai para R$ 5.475,96.

Na volta vazia, a 3,1 km/l, são 632 litros. Encher tudo em Salvador custa R$ 4.956,90; abastecer em Salvador só o bastante para chegar a Belo Horizonte e completar lá custa R$ 4.775,43.

Estratégia Ida carregada Volta vazia
Tudo na capital de saída R$ 5.668,32 R$ 4.956,90
Completar em Belo Horizonte R$ 5.475,96 R$ 4.775,43
Economia R$ 192,36 R$ 181,47

A estratégia exige tanque para cerca de 550 litros na ida e reserva de segurança: confira a capacidade dos tanques do cavalo antes de planejar. Somam-se ainda uns 39 litros de ARLA 32 na ida (5% do diesel, a R$ 4,00 o litro), ou R$ 156,80.

Belo HorizonteR$ 6,88São PauloR$ 7,23Média BrasilR$ 7,32SalvadorR$ 7,84
Figura 2. Preço médio do diesel S10 por litro, semana de 18 a 24 de outubro de 2026 (ANP).
Bico de abastecimento encaixado no tanque de um caminhão verde
Figura 3. Escolher onde completar o tanque muda a conta do diesel na rota longa. Foto: Leo_Visions / Unsplash

Quantos dias leva a viagem dentro da lei

A distância exige pelo menos dois pernoites. O artigo 67-C do CTB, na redação da Lei 13.103/2015, limita a direção contínua a 5 horas e meia, exige 30 minutos de descanso a cada 6 horas ao volante e 11 horas de descanso a cada 24 horas. Para o empregado, a CLT (art. 235-C) fixa 8 horas de jornada, com até 2 horas extras, ou até 4 com convenção coletiva.

Cenário Horas de direção Paradas e descansos Chegada Dias de calendário
Saída às 6h, até 10 h de direção por dia 28 h 3 paradas, 2 descanso(s) de 11 h 11:00 3
Saída às 6h, até 8 h de direção por dia 28 h 3 paradas, 3 descanso(s) de 11 h 22:00 3

A conta não inclui a serra da BR-381 entre Belo Horizonte e o Vale do Aço, os trechos urbanos nem a fila de descarga. Na prática, a viagem redonda com volta vazia ocupa o caminhão por uma semana ou mais. Se a espera para carregar ou descarregar passar de 5 horas, cabe a estadia prevista na Lei 11.442/2007.

O custo completo, ida e volta

O piso cobre a ida. Se a carreta voltar vazia, a volta sai do bolso do transportador. Com a calculadora de custo por km, parcela de R$ 9.000, seguro de R$ 800 por mês, IPVA e licenciamento de R$ 6.000 por ano, salário de R$ 5.000, rastreador de R$ 250, R$ 500 de outros fixos e 12.000 km por mês:

Parte da conta Valor
Custo total por km carregado R$ 4,91
Custo da ida (1.960 km) R$ 9.622,62
Custo da volta vazia (fixo, diesel completando em BH e desgaste) R$ 8.572,93
Custo da ida e volta R$ 18.195,55
Piso da ANTT da ida R$ 15.439,94
Preço com 12% de margem, com carga de retorno R$ 15.439,94
Preço com 12% de margem, sem carga de retorno R$ 20.379,02

Com retorno garantido, a ida só precisa pagar a ida, e o preço fica no piso ou acima dele, o que for maior. Sem retorno, a ida tem de pagar as duas pernas. Em rota longa assim, vale fechar a carga de volta antes de sair de São Paulo.

Pedágio fica fora do frete

O pedágio da Fernão Dias, da BR-381 e da BR-116, cobrado por eixo, não entra no piso. Pela Lei 10.209/2001, o embarcador antecipa o vale-pedágio, à parte do frete, e não pode descontá-lo do valor combinado. Use a calculadora de pedágios com o número certo de eixos e, na volta vazia, suspenda os eixos: pelo artigo 17 da Lei 13.103/2015, eixo suspenso de caminhão vazio não paga.

Checklist antes de fechar o frete

Erros comuns

Perguntas frequentes

Qual é o frete mínimo de São Paulo a Salvador?

Para carga geral em 1.960 km, a tabela A da ANTT dá R$ 10.768,55 no truck de 3 eixos, R$ 14.041,22 na carreta de 5 eixos e R$ 15.439,94 na de 6 eixos, sem pedágio.

Quantos dias o caminhão leva de São Paulo a Salvador?

Com média de 70 km/h, são 28 h de direção. Com até 10 horas por dia e as paradas do CTB, saindo às 6h, a chegada fica para 11:00, em 3 dias de calendário, sem contar trânsito e descarga.

Quanto diesel uma carreta gasta de São Paulo a Salvador?

A 2,5 km/l carregada, cerca de 784 litros, ou R$ 5.668,32 com o S10 a R$ 7,23 em São Paulo.

Onde o diesel é mais barato no caminho?

Entre as capitais da rota, em Belo Horizonte: R$ 6,88 o litro do S10 na semana de 18 a 24 de outubro, contra R$ 7,23 em São Paulo e R$ 7,84 em Salvador (ANP).

O pedágio entra no frete mínimo?

Não. O embarcador paga o vale-pedágio à parte, pela Lei 10.209/2001.

Quanto cobrar se a carreta voltar vazia?

Com as premissas deste guia, a ida e a volta vazia custam R$ 18.195,55. Com 12% de margem, o preço da ida fica em R$ 20.379,02, contra o piso de R$ 15.439,94.

Leia também: Frete de São Paulo a Porto Alegre: piso e jornada

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Fontes e referências

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