Como calcular o frete de caminhão, passo a passo

M▪MOVENDOBRASIL

Passo 1: junte os dados da viagem

Antes de qualquer conta, anote cinco informações. Sem elas, o preço é chute.

A distância é a que mais pesa. Meça pela rota que o caminhão vai fazer, com desvios de balança e restrição de horário, e não pelo mapa de carro.

Passo 2: calcule o piso mínimo da ANTT

O piso é o mínimo que a lei permite cobrar (Lei 13.703/2018). Ele tem duas partes: o deslocamento, um valor por km multiplicado pela distância, e a carga e descarga, um valor fixo por viagem. Os coeficientes em vigor foram atualizados pela Portaria SUROC nº 22/2026, desde 30/09/2026, com diesel de referência a R$ 7,33 o litro.

Frete abaixo desse valor é ilegal: desde 2026, a operação abaixo do piso não gera CIOT e o contratante fica sujeito a multa e indenização. Mas o piso não sabe quanto custa o seu caminhão. Por isso vêm os próximos passos.

Passo 3: descubra o seu custo por km

O custo por km soma duas partes. Os custos fixos existem mesmo com o caminhão parado: parcela, seguro, IPVA, licenciamento, rastreador e a sua retirada. Os custos variáveis só aparecem quando a roda gira: diesel, ARLA 32, pneus e manutenção.

Premissas do caso, por mês: 10.000 km rodados, parcela de R$ 7.500, seguros de R$ 900, rastreador de R$ 250, outros fixos de R$ 500 e retirada de R$ 4.500; IPVA e licenciamento de R$ 5.500 por ano. Variáveis: 2,6 km/l carregado, ARLA 32 a 5% do diesel e R$ 4,00 o litro, pneus a R$ 0,22, manutenção a R$ 0,28 e outros a R$ 0,05 por km.

O fixo por km depende de quanto você roda. Se o caminhão fizer 7.000 km no mês em vez de 10.000, o mesmo custo fixo se divide por menos quilômetros e cada km fica mais caro. Use a sua média real dos últimos meses.

Passo 4: some o custo da ida

Com o custo por km, a ida de 710 km custa R$ 3.451,19. Só de diesel são 273 litros, ou R$ 2.004,38. Compare com o piso:

Passo 5: não esqueça a volta

Aqui está o erro mais caro. Se não houver carga de retorno, a volta vazia tem custo e precisa ser paga pela ida. Vazio, o consumo melhora (premissa de 3,2 km/l), mas os fixos, os pneus e a manutenção continuam correndo.

Em alguns casos previstos pela ANTT, a própria tabela já obriga a cobrar o retorno vazio; nos demais, ele entra na negociação. Se você conseguir uma carga de volta, mesmo barata, o custo da ida deixa de carregar a volta inteira.

Passo 6: ponha a margem e compare com o piso

Custo não é preço. Sobre o custo, entra a margem para cobrir imprevistos, juros e o lucro do negócio. Neste caso, a redação usou 15%. A regra final é simples: o preço é o maior valor entre o piso da ANTT e o seu custo com margem.

Impostos e retenções também entram na conta antes de fechar: o ICMS do frete interestadual e, para o autônomo, as retenções de INSS, SEST/SENAT e Imposto de Renda. As regras mudam conforme o tipo de contratação; confirme com o seu contador.

Passo 7: converta para o jeito que o cliente pergunta

Muitos embarcadores pedem preço por tonelada. Basta dividir: R$ 7.442,74 ÷ 26 t = R$ 286,26 por tonelada. Se a carga real for menor que a combinada, o preço por viagem não cai, porque o caminhão roda igual. Deixe isso claro na proposta.

Confira também o tempo. Saindo às 5h, com média de 65 km/h e as paradas da Lei 13.103/2015, são 10 h 55 min ao volante e chegada prevista às 03:55. Se a descarga atrasar mais de 5 horas, cabe estadia.

Quando vale a pena recusar

Nem todo frete acima do piso compensa. Se a proposta do embarcador ficar entre o piso e o seu custo da viagem redonda, aceitar significa pagar para trabalhar, a menos que exista carga de volta. No caso, qualquer valor abaixo de R$ 6.471,95 com volta vazia não cobre o custo, mesmo estando acima do piso de R$ 5.505,72.

Antes de dizer não, faça três perguntas: há carga de retorno na região de Porto Alegre? O pagamento sai em quanto tempo (a lei limita o prazo a 30 dias úteis)? A carga e a descarga têm horário marcado? Uma volta carregada ou um pagamento rápido podem mudar a conta. Um frete que prende o caminhão dois dias em fila, não.

Guarde a planilha de cada viagem. Depois de alguns meses, você terá o seu custo real por km e saberá de cabeça qual é o menor valor que aceita em cada rota.

Checklist do frete

1. Distância medida pela rota do caminhão.
2. Tipo de carga e número de eixos conferidos.
3. Piso da ANTT calculado com a tabela vigente.
4. Custo por km atualizado com o diesel da semana.
5. Volta vazia incluída, se não houver carga de retorno.
6. Margem aplicada e preço nunca abaixo do piso.
7. Vale-pedágio separado do frete, pago pelo embarcador.
8. Horário de carga e descarga combinado por escrito.

Erros comuns

• Cobrar só o piso. O piso é o mínimo legal; ele pode não pagar o seu caminhão.
• Usar só o diesel como custo. Diesel é a maior parte, mas fixos, pneus e manutenção fazem a diferença no fim do mês.
• Esquecer a volta. Volta vazia não paga pode comer a margem inteira da ida.
• Somar o pedágio ao frete. Pela Lei 10.209/2001, o vale-pedágio é à parte e não pode ser descontado do frete.
• Usar custo por km de outro caminhão. Cada veículo tem parcela, consumo e quilometragem diferentes.

Perguntas frequentes

Como calcular o frete de caminhão por km?

Divida o custo total do mês (fixos mais variáveis) pelos quilômetros rodados no mês. No caso, dá R$ 4,86 por km. Depois, multiplique pela distância, some a volta se for vazia, aplique a margem e compare com o piso da ANTT.

O frete mínimo da ANTT já inclui a volta?

Na regra geral, não: o piso da tabela A é calculado para a ida. A ANTT prevê casos em que o retorno vazio é obrigatório; fora deles, a volta precisa ser negociada no preço.

Qual margem de lucro usar no frete?

Não existe percentual oficial. A margem depende do risco da rota, do prazo de pagamento e da concorrência. O importante é que ela fique em cima do custo completo, e não só do diesel.

O pedágio entra no preço do frete?

Não. O embarcador paga o pedágio antecipado pelo vale-pedágio obrigatório, à parte do frete. Use a calculadora de pedágios só para conferir se o vale cobre todas as praças da rota.

Posso cobrar menos que o piso se o cliente pedir?

Não. Frete abaixo do piso da ANTT não gera CIOT e sujeita o contratante a multa e indenização ao transportador. O piso vale para qualquer contratação de transporte rodoviário remunerado.

Como cobrar por tonelada?

Calcule o preço da viagem e divida pelo peso combinado. Neste caso, R$ 286,26 por tonelada para 26 t. Se o embarcador mandar menos carga, o preço da viagem deve se manter.

Leia também: O frete compensa? Piso da ANTT contra o custo real

Leia também: Frete por tonelada: como calcular e quanto cobrar

Faça a conta: Frete mínimo →

Leia também

M▪MOVENDOBRASILGuia práticoFrete de caminhão toco para entregas de 150 km13 de outubro de 2026 · 8 min de leituraM▪MOVENDOBRASILGuia práticoFrete de São Paulo a Porto Alegre: piso e jornada3 de novembro de 2026 · 9 min de leituraM▪MOVENDOBRASILGuia práticoFrete de São Paulo a Salvador: piso, diesel e jornada5 de novembro de 2026 · 8 min de leitura